Контроль влажности шлама
Задача регулирования при этом заключалась в стабилизации качества помола материала на выходе мельницы. Основным принципом управления таким агрегатом был выбран принцип эквивалентного замещения, который заключался в поддержании определенного соотношения между приращениями расходов крупки и исходного материала.
Отсутствие надежных и удобных в эксплуатации дозаторов и расходомеров сыпучих материалов привело к необходимости использования косвенных характеристик суммарной степени заполнения мельницы измельчаемым материалом.
Эквивалентное замещение в этом случае может достигаться путем поддержания определенного соотношения между косвенным сигналом и расходом исходного материала.
Изменение расхода крупки соответствует изменению расхода исходного материала.
Для косвенного измерения степени заполнения мельницы материалом используется электроакустический датчик.
Если материал из мельницы в сепаратор транспортируется ковшовым элеватором, то косвенной характеристикой степени заполнения мельницы может служить величина момента на валу привода элеватора, которую можно измерять по мощности в цепи двигателя.
Использование для управления сигналов электроакустического датчика, мощности двигателя элеватора или их комбинации связано с особенностью данного агрегата (опасностью аварийной перегрузки мельницы, пропускной способностью элеватора).
Обладая рядом преимуществ, данные локальные установки не лишены, и существенных недостатков: в них отсутствует учет изменений характеристик помольного агрегата, запаздывания в объекте, вероятностного характера связи между косвенными характеристиками и свойствами продукта помола.
Создание новых средств контроля и управления, применение вычислительной техники дали возможность разработать автоматизированные системы управления процессом без этих.
Если мельница охвачена локальной системой стабилизации (типа РЗМО) загрузки по сигналу косвенной переменной, то область устойчивых режимов расширяется в сторону больших значений загрузки мельницы и точка максимальной производительности оказывается внутри указанной области.