Вычислительный комплекс
Один из недостатков процессоров рассмотренных малых машин заключается в ограниченном наборе выполняемых операций. Другой недостаток — относительно небольшой диапазон представления чисел.
АСУТП должна иметь возможность немедленно реагировать на возникающие критические ситуации.
Это обеспечивается введением в процессор функции прерывания.
При возникновении на объекте критической ситуации сигнал об этом поступает в машину и она немедленно прерывает выполнение текущей задачи управления и начинает выполнять задачу отработки поступившего сигнала.
В процессе отработки сигнала может печататься сообщение оператору-технологу, включаться световая или звуковая сигнализация и т. д. Одной из специфических особенностей управляющих вычислительных машин является их способность присоединяться к разнообразным устройствам ввода-вывода, которые можно разделить на два больших класса: устройства связи с объектом (УСО) и устройства ввода-вывода для обработки данных.
В зависимости от потребностей АСУТП может комплектоваться различными устройствами ввода-вывода, например АСУТП сырьевого передела — одной пишущей машинкой и устройством ввода перфоленты.
В больших АСУТП, где объектом управления является завод в целом, состав устройств ввода — вывода может быть очень разнообразен и включать в себя дополнительное перфокарточное оборудование, строкопечатающие устройства, внешнюю память на магнитных дисках и магнитных лентах, дисплей и т. д. УСО позволяет осуществлять связь с объектом управления, состояние которого отображается сигналами датчиков.
Так, напряжение термопары есть функция температуры, которую термопара измеряет.
Зная функциональную зависимость напряжения от температуры, можно вычислить температуру в нужных единицах.
Вследствие того что управляющие вычислительные машины являются цифровыми, напряжение термопары не может быть непосредственно использовано в вычислениях.
Поэтому предварительно сигнал напряжения должен быть преобразован в цифровую форму.
Это преобразование выполняет подсистема аналогового входа, состоящая из нескольких частей.