Задача регулирования
Это позволяет организовать шаговый поиск максимальной производительности объекта в некоторой рабочей области слева и справа от максимума. В этом случае управляющим воздействием является задание контуру стабилизации, роль которого (как и в установках РЗМС, РСПС) заключается в регулировании подачи исходного материала в соответствии с изменениями расхода поступающей на помол крупки и свойств исходного материала.
На каждом шаге регулирования оцениваются изменения в ходе процесса, вызванные предыдущим управлением.
Исходя из знаков приращений производительности величины косвенной переменной и качества помола продукта делается вывод о направлении следующего шага управления.
При обнаружении аварийной ситуации применяется увеличенный шаг разгрузки.
Если сепаратор имеет регулирующие органы, то в ходе управления можно осуществлять автоматические воздействия на параметры процесса сепарации.
Построенная на рассмотренных принципах АСУТП помола сырья Контакт-1 (на базе управляющей машины УМ-1-НХ) внедрена в 1974 г. на четырех сырьевых мельницах Липецкого цементного завода.
Система реализует алгоритм экстремального управления производительностью агрегатов.
Годовая экономия от внедрения этой системы на Липецком заводе составляет 46 тыс. руб. Из-за относительно низкой эффективности современных гомогенизаторов и вследствие широкого применения анализаторов химического состава периодического действия распространение получила такая технология поточного приготовления сырьевой смеси, при которой гомогенизатор не работает на проход, а периодически заполняется и опорожняется.
Данная технология позволяет приготавливать смесь за некоторый интервал времени с учетом ранее приготовленной и хранящейся в силосе смеси, корректируя на каждом последующем шаге ранее приготовленную смесь, т. е. применяя так называемый интегральный способ приготовления смеси.
Процесс управления в этом случае включает последовательные операции непрерывного дозирования сырьевых компонентов, измельчения общего потока материала в мельнице, а также накопления и перемешивания измельченной смеси в усреднительной емкости — гомогенизаторе.