Алгоритм управления обжигом
Когда матричное регулирование блока А изменяет расход топлива, через некоторое время происходит изменение содержания кислорода в отходящих газах. Для обеспечения точности регулирования важно произвести коррекцию таким образом, чтобы любое изменение расхода топлива сопровождалось пропорциональным изменением количества воздуха, поддерживающего горение.
На одном из новых цементных заводов в г. Гулса (США) осуществляется автоматическое управление от УВМ двумя вращающимися печами сухого способа с колосниковыми холодильниками.
Система автоматического управления включает в себя три основных контура управления подачей топлива в зависимости от температуры зоны спекания; скоростью вращения печи в зависимости от нагрузки двигателя привода печи и скоростью вращения двигателя дымососа в зависимости от температуры газов в предцепной зоне печи.
Для измерения температуры в зоне спекания используется двухцветный пирометр.
Нагрузка двигателя печи определяется по силе тока двигателя, а температура газов в предцепной зоне измеряется при помощи термопары.
Используемый алгоритм управления обеспечивает связь между отдельными контурами управления.
Предусмотрено снижение скорости вращения печи при быстром падении температуры в зоне спекания, что помогает быстро восстанавливать нормальные условия в зоне спекания.
Перечисленные выше алгоритмы управления являются линейными.
Остальные алгоритмы схемы управления — нелинейные и предназначены для компенсации резких изменений температуры.
Действия нелинейных регуляторов можно разделить на две категории: предупреждение и коррекция.
На цементном заводе Бревике (Норвегия) управляет обжигом в печи с циклонными теплообменниками.
В алгоритме предусмотрены стандартные законы управления (пропорциональный, пропорционально-интегральный и др.) для стабилизации переменных, имеющих несложную динамику, и нестандартные, специальные законы управления — для остальных переменных.