Алгоритм управления процессом
При управлении процессом обжига наиболее важно поддерживать стабильный режим в горячих зонах печи. Поэтому в случае больших возмущений предусмотрено дополнительное управляющее воздействие путем изменения формы факела с помощью дросселя и перемещения форсунки.
Блок VI рассчитывает положение дросселя.
В блоке VII осуществляется расчет положения форсунки которое изменяется в тех случаях, когда изменение положения газовой заслонки шиберов дымососов, а также дросселя 5 недостаточно для стабилизации размера гранул клинкера.
Расчет управляющих воздействий для печи производится в 3-минутном цикле, а расчет компенсационных приращений — в 15-минутном.
Для колосникового холодильника разработан алгоритм по критерию, согласованному с работой печи, обеспечивающий максимизацию количества тепла, возвращаемого в печь, при ограничениях на температуру колосниковой решетки, толщину слоя материала на решетке и ток. Максимизация достигается уменьшением скорости приводного двигателя решеток при условии, что значения вышеперечисленных параметров меньше заданных.
Стабилизация разрежения в горячей головке печи достигается путем изменения с помощью шибера подачи аспирационного воздуха, а стабилизация температуры клинкера на выходе из холодильника путем изменения расхода общего воздуха с помощью шибера.
Блок VIII ведет расчет скорости движения решетки, а блок IX — управляющих воздействий по общему и аспирационному воздуху.
При увеличении сигналов датчиков или выше заданных значений скорость движения решетки повышается, а при увеличении, например, сигнала датчика повышается расход общего и аспирационного воздуха для поддержания разрежения.
Расчет управляющих воздействий для холодильника производится каждые 30 с. Правильность выбора структуры и алгоритмов этой системы подтверждена практикой ее эксплуатации.
Несмотря на отсутствие в системе полного комплекта приборов и механизмов, а также на отказы отдельных датчиков, в большинстве случаев не было необходимости отключить режим автоматического управления печью, что свидетельствует о большой живучести системы.
Годовой экономический эффект от работы АСУТП обжига составляет около 54 тыс. руб. на каждую печь.