Обновление коэффициентов
Регулировать подачу воздуха необходимо так, чтобы обеспечить минимальные потери тепла при достаточном для полного сгорания топлива количестве кислорода. Этот контроль осушествляется газоанализатором на 02. Количество подаваемого воздуха регулируют в двух точках: за печью шиберами дымососов и перед печью шиберами вентиляторов холодильника.
Соответственно обеспечивается стабилизация второго подконтрольного параметра — разрежения в головке печи.
Коэффициенты в уравнении связи были определены экспериментально, поскольку аэродинамический режим достаточно стабилен и можно усреднить большое число измерений.
Экспериментальное исследование описанной системы управления на цифровой статистической модели показало недостаточную стабильность температуры материала вдоль печи.
Поэтому система была дополнена контуром прогнозирования температуры материала и расчета по этим данным температуры отходящих газов.
Для применения методов анализа и синтеза оптимальных рекуррентных алгоритмов эта структура может быть представлена в стандартном дискретном виде.
Весовые коэффициенты, влияющие на изменения задания по температуре отходящих газов, первоначально были выбраны равными для отклонений от заданий температуры после теплообменника, в зоне кальцинирования и в зоне спекания.
В дальнейшем это соотношение было изменено при экспериментальных исследованиях, что и следовало ожидать из-за недостаточной технологической обоснованности равных весов, и выбрано обратно пропорциональным ошибкам измерения температур.
Исследование описанной структуры рекуррентных алгоритмов, выполненное совместно с цифровой моделью обжига, дало удовлетворительные результаты при отклонениях в режимных параметрах до ±20%. При больших отклонениях (пуск печи) систему необходимо отключать.
На основе описанных алгоритмов для Балаклейского цементно-шиферного комбината была разработана система контроля и прогнозирования процесса обжига клинкера в печи 7X230 м.