Связь с объектом управления
Одной из таких частей является аналого-цифровой преобразователь (АЦП), осуществляющий преобразование сигнала напряжения от датчика в цифровую величину. Ко второй части подсистемы относится коммутатор.
Если надо ввести в АСУТП сигналы от большого числа датчиков, то экономически нецелесообразно для каждого из них ставить свой АЦП. В этих случаях используется один АЦП с коммутатором, который производит поочередное подключение всех датчиков к его входу.
Третья часть подсистемы — это нормирующие устройства, выполняющие роль компенсаторов возможных рассогласований, происходящих в результате применения в АСУТП различных типов датчиков, выходные напряжения которых не всегда точно соответствуют требованиям коммутатора и преобразователя.
Для отображения состояния объекта управления АСУТП необходимы не только аналоговые сигналы, но и дискретные.
Например, иногда важно знать, включен или выключен какой-либо двигатель.
Ответ может быть выдан в форме да нет. Информацию о состоянии дискретных датчиков собирает подсистема цифрового входа.
Для наиболее критичных дискретных сигналов в АСУТП применяется инициативный вход.
При изменении состояния инициативного датчика работа машины над текущей программой прерывается и начинает выполняться программа обработки сигнала инициативного датчика.
Такая работа подсистемы достигается путем подключения ее к системе прерываний процессора.
Технологическим процессом часто управляют аналоговые устройства, например исполнительные механизмы клапанов.
Так как результаты вычислений процессора получаются в цифровом виде, то для работы с этими устройствами требуется этап преобразования, осуществляемый цифро-аналоговым преобразователем подсистемы аналогового выхода.
Управляющее воздействие на объект может быть выдано в дискретной форме, например для пуска или остановки двигателя.
Для этого используют контактные реле подсистемы цифрового выхода.